Kamera schwenkt von erfassten Person weg?

Hallo zusammen, kann mir bitte jemand erklären wo dran es liegt, dass bei der Bewegungerfassung einer Person die Kamera einfach weg schwingt nach rechts außen. Dort verbleibt sie einmal die Person erkannt nur noch über Weitwinkel nicht mehr über Zoom also keine wirkliche Bewegung mehr verfolgt Hat dieses Problem schon jemand gehabt und kann mir erklären, wie ich das ändern kann